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  1 月 8 日音讯，据 BYDOTA 音讯，比亚迪腾势昨日面向 23 / 24 款腾势 N7 轿车推送城市领航（CNOA）、高快领航（HNOA）晋级，新增三车道掉头场景等 4 项功用及 6 项优化。

  车道领航（ICC）功用支撑对行人、水马、防撞桶、停止车【新增项】辆、锥桶等障碍物躲避绕行才能

  SR 烘托新增「石墩」模型（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

  优化低温场景下充电电流操控，提高充电体会（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

  提高车道领航（ICC）功用在高速缓弯场景下的居中行进才能（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

  优化拨杆变道（ILCA）功用的可用车速规模，由最低 30km/h 扩展至 20km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

  优化主动紧急制动（AEB）功用对前方纵向车辆刹停的有用车速规模，扩展至 120km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

  优化高快领航（HNOA）功用限速逻辑（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）